关于交通事故出院后伤残鉴定的时间规定…

关于交通事故出院后伤残鉴定的时间规定律师好，交通事故我全责，伤者住院三个月，一出院当日通过交警队托付在指的地方做了伤残鉴定为十级，可是人保险公司说要在他们指定的地方重做鉴定才可付责赔偿，现在有两个问题要问：1：保险公司的要求是否合法，出院当日就做伤残鉴定保险公司会不会不认，日期是否有法律规定才有用2：都说保险公司的钱很难要得到，要向保险公司理赔具体要哪些手续，要注意哪些问题，请接受我这无助者对律师们的真心感谢：谢谢