交通事故医疗费我爱人在靠马路右侧步行…

交通事故医疗费我爱人在靠马路右侧步行时被一辆皮卡从后方驶来压伤右脚脚趾（脚趾粉碎性骨折），由于当时肇事司机用该车将我爱人送到医院之后才报的交警，没有事故现场了，交警也没有将肇事车辆扣押，现肇事方不愿出医药费，请问现在交警是否还可以要求肇事司机将肇事车辆交到交警队，而且肇事车辆车主是肇事司机的舅舅。面对这种情况我怎么做比较好，麻烦律师讲解详细一些！谢谢