代理注册公司我公司与一个商务公司签订…

代理注册公司我公司与一个商务公司签订了代理注册公司的合同，由商务公司注资，现在合同没有到期，但是代理公司已经注册成功，我们现在由于某些原因不想注册新的公司了，也不想付代理公司的剩余的代理费，请问我们应该怎样办？求助好心的律师给予我解答。