抚养权昨天法院中男方一冲动给女方抚养…

抚养权昨天法院中男方一冲动给女方抚养权了也签了协议了，，孩子两岁多了，一直随男方生活，孩子也生活很稳定，很健康，女方根本不尽义务去抚养孩子，及女方没稳定工作，请回现在男方可以要回孩子的抚养权吗？