父母要给子女一块宅基地,但要写份证明…

父母要给子女一块宅基地,但要写份证明,要怎么写?我们家在父母那辈就有了一块宅基地,这块宅基地的是属于我家公所有.我家公现在想把这块宅基地给我老公,意思是想让我老公继承这块地,所有权归我老公.但我还有个小叔,我担心以后和小叔之间有纠纷,现在想让我家公写一份继承书给我,具体要怎么写呢?如果宅基地不能继承,那我家公要怎么写才能证明他把这块宅基地给我老公?这块宅基地所有权归我老公?