我27岁女朋友20岁我们开房间犯法吗…

我27岁女朋友20岁我们开房间犯法吗昨天晚上我们开房间派出所人把我们带去派出所2个小时然后放我们走还说下次再开抓到就拘留我想问下我们犯法吗？都未婚