什么是自书遗嘱，自书遗嘱订立程序是怎…

什么是自书遗嘱，自书遗嘱订立程序是怎样的什么是自书遗嘱，自书遗嘱订立程序是怎样的？我爷爷留下两栋房子，只想分给我爸爸，因此须订立遗嘱，请问怎么样订立遗嘱才有效？