房产证借熟人抵押，期限已过，怎么取回…

房产证借熟人抵押，期限已过，怎么取回1988年我家房产证借熟人抵押，当时借款人贷款伍仟元，期限三个月。如今他们分文未还，而我家房产证抵押至今，请问我们应怎样取回房产证？还款金额怎么算？是利滚利吗？